Робот для склада на ESP32 и автоматизация мини-склада

 Этот проект посвящён разработке робота для склада, способного самостоятельно перемещаться по небольшому складскому пространству, находить нужные зоны и перемещать грузы между стеллажами. Это практический инженерный проект, который постепенно проходит путь от простой платформы с моторами до полноценной системы автоматизации.

 В основе робота используется ESP32, управляющая двигателями, энкодерами и датчиками расстояния. Для определения перемещения применяются энкодеры колёс, а датчики ToF помогают контролировать расстояние до препятствий. Дополнительно планируется использовать цифровой компас, концевые датчики и другие элементы, необходимые для безопасной навигации.

 Главная задача проекта — создать автоматизацию мини-склада, в которой робот получает задания от сервера через интернет. Например, система может определить местоположение товара, построить маршрут до нужного стеллажа и последовательно отправить роботу команды: проехать заданное расстояние, повернуть, подъехать к стеллажу, захватить груз и доставить его в указанную точку.

 При этом ESP32 отвечает за непосредственное управление роботом и безопасность. Если датчик обнаруживает препятствие или срабатывает механический бампер, робот останавливается и передаёт информацию серверу. Система может учитывать полученную телеметрию, изменить маршрут и продолжить выполнение задания.

 Разработка ведётся поэтапно: от испытаний двигателей и энкодеров до навигации, построения карты помещения, управления через веб-интерфейс и автоматического выполнения складских задач.

 Все этапы проекта будут описываться в блоге: схемы подключения, программирование ESP32, настройка датчиков, эксперименты с навигацией, создание программной части и реальные результаты испытаний.

Робот для склада, построенный на доступных компонентах, должен не просто ездить по комнате, а постепенно научиться самостоятельно ориентироваться, выполнять задания и взаимодействовать с автоматизированным мини-складом.